Excelente librería para la detección de colisión
ColDet - Free 3D Collision Detection Library es una librería de detección de colisión gratuita para polígonos genéricos, que proporciona una precisa detección de ambos objetos.
Usa organización OBB para rápida detección; tests de intersección de triángulos adicional para 100% de precisión.
Bajo petición, muestra el punto exacto de colisión, y también soporta la posibilidad de configuración para limitar la detección de colisión por tiempo.
Esta librería es para MS Visual C++ , en Photoneffect encontrarás las versiones para Borland C++ y Linux g++
